近10年來，由于普遍采取和吸收盤算機(jī)掌握、微機(jī)械等新技巧、新效果與成熟閱歷，電動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)失掉矯捷展開，現(xiàn)已普遍運(yùn)用“微機(jī)+隨動(dòng)體系”結(jié)構(gòu)方式的微機(jī)型電動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)，由微處置器完成信號(hào)傳遞、調(diào)理參數(shù)切換、狀況指點(diǎn)、掌握量的輸入，以提高調(diào)理功用、運(yùn)用及維護(hù)頤養(yǎng)等方面的靈巧性,實(shí)際上常用牢靠度(R)這一定量目的來表征設(shè)備的牢靠性，它是指設(shè)備在規(guī)則條件和時(shí)間內(nèi)完成規(guī)則功用的概率,“規(guī)則的條件”普通可概括為：

　　(1)動(dòng)力條件：指能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功用的動(dòng)力特性,

　　(3)負(fù)載條件：指能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功用的負(fù)載特性控制工程網(wǎng)版權(quán)一切，如力矩、被控對(duì)象的類型與特性等,不同條件下，其牢靠性是絕然不同的，分開詳細(xì)條件談牢靠性將毫有意義,為簡便直觀起見，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行業(yè)在實(shí)踐運(yùn)用時(shí)，復(fù)雜地用平均無缺點(diǎn)時(shí)間(MTBF)來表征牢靠性的特征量，并作為代表電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)牢靠性的功用目的,

　　(4)運(yùn)用和維護(hù)條件：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢靠性只要在運(yùn)用中得以完成，并在維護(hù)中失掉提高，關(guān)于運(yùn)用和維護(hù)條件而言，首先要留意的是完善的運(yùn)用和維護(hù)頤養(yǎng);其次是必需要求操作者到達(dá)相應(yīng)的技術(shù)水平,為使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有眾多功用與優(yōu)異功用控制，經(jīng)常不得不添加系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，為保證這些功用與功用在運(yùn)用時(shí)付諸實(shí)際，使得牢靠性效果更為突出,

　　“規(guī)則的條件”是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)牢靠性定義中最重要而又最容易疏忽的局部,

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在壽命期內(nèi)的牢靠性變化規(guī)律是研討其牢靠性的基礎(chǔ)，取決于早期失效、隨機(jī)失效及耗損失效,而“規(guī)則的功用”是表征電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成義務(wù)的各參量，如力矩、開/關(guān)及時(shí)間、行程、不動(dòng)時(shí)間、死區(qū)等,

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢靠性普通受下列主要要素的制約與影響：系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)、元件/組件適用性、舉措?yún)?shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、制造技術(shù)、裝配準(zhǔn)確度、運(yùn)轉(zhuǎn)與維護(hù)人員才干、操作與維護(hù)順序、操作正確性、維護(hù)結(jié)果、現(xiàn)場裝配與施工條件、備品功用的退步、運(yùn)輸及運(yùn)用影響等,

　　(2)環(huán)境條件：指能影響電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功用的環(huán)境特性，如溫度、磁場、濕度、氣壓、機(jī)械沖擊、振動(dòng)、粉塵等。

　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢靠性是指它在規(guī)則的條件下、規(guī)則時(shí)間內(nèi)完成規(guī)則功用的才干, 電動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)的牢靠性。